Aunque es posible aventurarse en Sea of Thieves como un "lobo solitario", formar parte de una tripulación también tiene sus ventajas. Por ejemplo, no hay peligro a la hora de dividir el botín, ya que todos recibiréis la misma cantidad de oro sin importar el tamaño de la tripulación.

Si has aceptado una invitación de un amigo o de un miembro de un grupo, al poco tiempo aparecerás en la taberna junto al resto de miembros de tu tripulación. Si prefieres montar tu propia tripulación o mezclar tu gente con otros piratas, tienes un par de opciones.

Primero debes elegir en qué tipo de barco quieres navegar, ya que de eso dependerá el tamaño de tu tripulación. Los balandros solo aceptan una tripulación de uno o dos piratas, los bergantines pueden llevar tres y, si tu tripulación cuenta con cuatro miembros, necesitarás un galeón. Aunque nada te impide salir a navegar tú solo en un barco más grande. Nadie se reirá de ti por ello. Creo.

A continuación tendrás que elegir si quieres que tu tripulación sea abierta o cerrada. En una tripulación abierta, te unirás a piratas de todo el mundo para ocupar los huecos vacíos. De este modo, se te emparejará con hasta tres desconocidos (para que dejen de serlo pronto). Si tu tripulación es cerrada, solo podrán unirse jugadores a los que hayas enviado una invitación.

Ahora podrás invitar a tus amigos o a gente de un club antes de zarpar. También podrás enviar invitaciones cuando ya estés jugando, así que no temas dejar vacantes para los que llegan tarde. Por defecto, si tu tripulación abierta tiene una vacante, tus amigos verán ese hueco disponible y podrán optar por unirse, pero también puedes desactivar la opción si así lo prefieres. Puedes votar para cambiar los ajustes de tu tripulación abierta/cerrada cuando estés a bordo.

Sea of Thieves es un lugar impredecible, y si tienes que comunicarte de manera eficaz en el barco, hay piratas que lo hacen a la vieja usanza: a gritos. Ten en cuenta que tus compañeros de tripulación podrán escucharte sin importar lo lejos que estéis, pero otros piratas también podrán oír vuestras conversaciones si están lo suficientemente cerca. Si quieres comunicarte con otras tripulaciones a lo lejos, usa tu trompeta parlante.

Además, hay otras dos formas de expresarse sin necesidad de usar la voz. Una de ellas es el chat pirata, una manera útil de mandar mensajes escritos a tu tripulación. Puedes usar el chat pirata aunque no se te ocurra nada inteligente o revelador que decir, ya que encontrarás unas cuantas frases predefinidas o por contexto que se traducirán automáticamente.

Si eres un villano de los que cree que una imagen vale más que mil palabras, también puedes usar la rueda de gestos piratas para bailar, saludar o dejar claro lo que piensas al resto del mundo, formen parte de tu tripulación o no. Si todo falla, saca tu jarra. Dicen que el grog es lo mejor para romper el hielo.